Sentence

右と左は反対語です。

(みぎ)(ひだり)反対語(はんたいご)です。
Right and left are opposites.
Sentence

例えば、「喜び」の反対語は「悲しみ」です。

(たと)えば、「(よろこ)び」の反対語(はんたいご)は「(かな)しみ」です。
For instance, "delight" is the opposite of "sorrow."