Sentence

お互いに助け合いましょう。

(たが)いに(たす)()いましょう。
Let's help each other.
Sentence

彼らはお互いに助け合いました。

(かれ)らはお(たが)いに(たすあ)()いました。
They helped each other.
Sentence

お互いに助け合いのは、我々の義務である。

(たが)いに(たす)()いのは、我々(われわれ)義務(ぎむ)である。
It is our duty to help one another.
Sentence

互いに助け合いながら、二人は次々と実験を試みた。

(たが)いに(たす)()いながら、()(にん)次々(つぎつぎ)実験(じっけん)(こころ)みた。
Both tried one experiment after another, helping each other.