Sentence

君は今すぐ出発せねばならない。

(きみ)(いま)すぐ出発(しゅっぱつ)せねばならない。
It is necessary that you start at once.
Sentence

君はすぐに出発する必要がある。

(きみ)はすぐに出発(しゅっぱつ)する必要(ひつよう)がある。
It is necessary for you to start at once.
Sentence

君の準備ができ次第出発しよう。

(きみ)準備(じゅんび)ができ次第(しだい)出発(しゅっぱつ)しよう。
We'll start whenever you are ready.
Sentence

一昨日、彼らはそこを出発した。

一昨日(おととい)(かれ)らはそこを出発(しゅっぱつ)した。
They left there the day before yesterday.
Sentence

もっと早く出発するべきだった。

もっと(はや)出発(しゅっぱつ)するべきだった。
We should have set off earlier.
Sentence

もう出発しなくてはと思います。

もう出発(しゅっぱつ)しなくてはと(おも)います。
I guess we should leave now.
Sentence

メアリーはもう出発しましたか。

メアリーはもう出発(しゅっぱつ)しましたか。
Has Mary started yet?
Sentence

メアリーはすでに出発していた。

メアリーはすでに出発(しゅっぱつ)していた。
Mary has already set off.
Sentence

できるだけ早くに出発すべきだ。

できるだけ(はや)くに出発(しゅっぱつ)すべきだ。
You are to start as early as possible.
Sentence

ちょうど出発しようとしていた。

ちょうど出発(しゅっぱつ)しようとしていた。
I was about to start.