Sentence

そろそろ出発時間だ。

そろそろ出発(しゅっぱつ)時間(じかん)だ。
It's about time to start.
Sentence

私達の出発時間がさしせまっている。

私達(わたしたち)出発(しゅっぱつ)時間(じかん)がさしせまっている。
It's time to leave.