Sentence

彼女は犬を連れて出かけた。

彼女(かのじょ)(いぬ)()れて()かけた。
She went out with her dog.
Sentence

彼らは北極探検に出かけた。

(かれ)らは北極(ほっきょく)探検(たんけん)()かけた。
They set out on an arctic expedition.
Sentence

彼らは観光旅行に出かけた。

(かれ)らは観光(かんこう)旅行(りょこう)()かけた。
They set out on a sightseeing tour.
Sentence

彼は又旅行に出かけました。

(かれ)(また)旅行(りょこう)()かけました。
He set out on his travels again.
Sentence

彼はもうでかけてしまった。

(かれ)はもうでかけてしまった。
He's already left.
Sentence

彼はたった今でかけました。

(かれ)はたった(いま)でかけました。
He went out just now.
Sentence

天気がいいので出かけよう。

天気(てんき)がいいので()かけよう。
As it is fine, I'll go out.
Sentence

出かけるよりも家にいたい。

()かけるよりも(いえ)にいたい。
I would rather stay at home than go out.
Sentence

宿題を終えたら出かけます。

宿題(しゅくだい)()えたら()かけます。
I will go out after I finish my homework.
Sentence

私達は今でかけるところだ。

私達(わたしたち)(いま)でかけるところだ。
We are just going to leave.