Sentence

もう出かけたほうがよさそうだ。

もう()かけたほうがよさそうだ。
I may as well go now.
Sentence

とにかく出かけることにしよう。

とにかく()かけることにしよう。
Let's get started anyway.
Sentence

ちょっと散歩に出かけませんか。

ちょっと散歩(さんぽ)()かけませんか。
What do you say to going out for a short walk?
Sentence

その時休暇で出かけていました。

その(とき)休暇(きゅうか)()かけていました。
We went on our vacation then.
Sentence

いつ出かける準備ができますか。

いつ()かける準備(じゅんび)ができますか。
When will you get ready to leave?
Sentence

あなたは出かけるべきではない。

あなたは()かけるべきではない。
You ought not to go out.
Sentence

あなたは出かけないほうがよい。

あなたは()かけないほうがよい。
You'd better not go out.
Sentence

昼食をとってから彼は出かけた。

昼食(ちゅうしょく)をとってから(かれ)()かけた。
He left after he had lunch.
Sentence

明日でかける準備ができています。

明日(あした)でかける準備(じゅんび)ができています。
Can you be ready to leave tomorrow?
Sentence

母が戻ってきたら私はでかけます。

(はは)(もど)ってきたら(わたし)はでかけます。
I will leave home when my mother comes back.