Sentence

彼は先生の先導に従った。

(かれ)先生(せんせい)先導(せんどう)(したが)った。
He followed the lead of our teacher.
Sentence

そのパレードは軍楽隊に先導された。

そのパレードは軍楽隊(ぐんがくたい)先導(せんどう)された。
The parade was led by an army band.
Sentence

道を先導してください、そうすればついていきます。

(みち)先導(せんどう)してください、そうすればついていきます。
You lead the way and I will follow you.