Sentence

汚い下着を人前で洗うな。

(きたな)下着(したぎ)人前(ひとまえ)(あら)うな。
Don't wash your dirty linen in public.
Sentence

下着までビショビショです。

下着(したぎ)までビショビショです。
I got soaked to the skin.
Sentence

下着は着けたままでいいですよ。

下着(したぎ)()けたままでいいですよ。
You can wear your undershirt.
Sentence

私は新しい下着が気に入っている。

(わたし)(あたら)しい下着(したぎ)(きい)()っている。
I'm pleased with my new underwear.
Sentence

唯一の証拠は、下着に付着していた精液の痕跡。

唯一(ゆいいつ)証拠(しょうこ)は、下着(したぎ)付着(ふちゃく)していた精液(せいえき)痕跡(こんせき)
The only evidence was the traces of semen stuck to the underwear.
Sentence

下着を買いに行くんだよ。お前、まだノーパンだろうが。

下着(したぎ)()いに()くんだよ。お(まえ)、まだノーパンだろうが。
We're going to buy underwear. You're still not wearing underpants, are you?