Sentence

リラックスするには落ち着く音楽を聞く必要がある。

リラックスするには()()音楽(おんがく)()必要(ひつよう)がある。
In order to relax, I need to listen to soothing music.
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トラックがガードレールにぶつかるのを偶然に見た。

トラックがガードレールにぶつかるのを偶然(ぐうぜん)()た。
We happened to see a truck run into the guard-rail.
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その猫はもう少しでトラックにひかれそうになった。

その(ねこ)はもう(すこ)しでトラックにひかれそうになった。
The cat came near being run over by a truck.
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そのトラックにはディーゼルエンジンがついている。

そのトラックにはディーゼルエンジンがついている。
The truck is powered by a diesel engine.
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このトラックは青森から東京まで生鮮食料品を運ぶ。

このトラックは青森(あおもり)から東京(とうきょう)まで生鮮(せいせん)食料品(しょくりょうひん)(はこ)ぶ。
This truck transports fresh food from Aomori to Tokyo.
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ガソリンを積んだトラックが門に衝突して爆発した。

ガソリンを()んだトラックが(もん)衝突(しょうとつ)して爆発(ばくはつ)した。
The gasoline truck ran into the gate and blew up.
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彼女がブラックコーヒーが好きかどうか、わかりません。

彼女(かのじょ)がブラックコーヒーが()きかどうか、わかりません。
I don't know whether she likes her coffee black.
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ライラックの花を見るには2、3週間待たねばならない。

ライラックの(はな)()るには2、3週間(しゅうかん)()たねばならない。
We must wait for a few weeks to see the lilacs.
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ブラックさんがその計画に賛成する見込みがありますか。

ブラックさんがその計画(けいかく)賛成(さんせい)する見込(みこ)みがありますか。
Is there any likelihood that Mr Black will agree to the plan?
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トラックに乗っていた3人の作業員がその事故で死んだ。

トラックに()っていた3(にん)作業員(さぎょういん)がその事故(じこ)()んだ。
Three workers on board the truck were killed in the accident.