Sentence

ヨットはブイを回った。

ヨットはブイを(まわ)った。
The yacht sailed around a buoy.
Sentence

そのヨットはブイを回って航行した。

そのヨットはブイを(まわ)って航行(こうこう)した。
The yacht sailed round a buoy.
Sentence

次のドライブインで休憩していこう。

(つぎ)のドライブインで休憩(きゅうけい)していこう。
Let's turn off at the next rest stop.
Sentence

街道沿いのドライブインで昼食をとった。

街道沿(かいどうぞ)いのドライブインで昼食(ちゅうしょく)をとった。
We had lunch at a roadside restaurant.
Sentence

もう3時間以上も運転しているから、ドライブインでちょっと休憩しよう。

もう3時間(じかん)以上(いじょう)運転(うんてん)しているから、ドライブインでちょっと休憩(きゅうけい)しよう。
Three hours of driving has worn me out. Let's pull over at the next rest stop we see.