Sentence

トレーラーがその車についている。

トレーラーがその(くるま)についている。
The trailer goes with the car.
Sentence

彼は自動車にトレーラーをつないだ。

(かれ)自動車(じどうしゃ)にトレーラーをつないだ。
He attached the trailer to his car.