Sentence

我々は互いにコミュニケーションをとる必要がある。

我々(われわれ)(たが)いにコミュニケーションをとる必要(ひつよう)がある。
We need to communicate with each other.
Sentence

我々はお互いにコミュニケーションをとる必要がある。

我々(われわれ)はお(たが)いにコミュニケーションをとる必要(ひつよう)がある。
We need to communicate with each other.