Sentence

彼らはいつものようにのらくらしている。

(かれ)らはいつものようにのらくらしている。
They are idle as usual.
Sentence

私たちは忙しくてのらくらしていられない。

(わたし)たちは(いそが)しくてのらくらしていられない。
We are too busy to be idle.
Sentence

先生は私達にのらくらして時間をむだにしないようにしばしば言ってきた。

先生(せんせい)私達(わたしたち)にのらくらして時間(じかん)をむだにしないようにしばしば()ってきた。
Our teacher has often told us not to idle away our time.