Sentence

私たちはときどき間違いをする。

(わたし)たちはときどき間違(まちが)いをする。
We sometimes make mistakes.
Sentence

あいにくの時に訪ねてしまった。

あいにくの(とき)(たず)ねてしまった。
I picked a most unfortunate time to visit him.
Sentence

私が呼んだとき彼は振り向いた。

(わたし)()んだとき(かれ)()()いた。
He turned around when I called.
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私が起きたとき、外は雪だった。

(わたし)()きたとき、(そと)(ゆき)だった。
When I got up, it was snowing outside.
Sentence

あのとき私がした約束は有効だ。

あのとき(わたし)がした約束(やくそく)有効(ゆうこう)だ。
The promise I made then still holds.
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今度来る時は妹を連れてきます。

今度(こんど)()(とき)(いもうと)()れてきます。
I'll bring my sister when I come next time.
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国会は午後二時に開会されます。

国会(こっかい)午後(ごご)()()開会(かいかい)されます。
The Diet session convened at 2pm.
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好きなときはいつでも来てよい。

()きなときはいつでも()てよい。
You may come whenever you like.
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好きなときにいつでも来てよい。

()きなときにいつでも()てよい。
You may come whenever you like.
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計算をするとき、検算をしない。

計算(けいさん)をするとき、検算(けんざん)をしない。
He doesn't check his figures when he's calculating.