Sentence

君の準備ができ次第出発しよう。

(きみ)準備(じゅんび)ができ次第(しだい)出発(しゅっぱつ)しよう。
We'll start whenever you are ready.
Sentence

貴方の用意ができ次第出発しましょう。

貴方(あなた)用意(ようい)ができ次第(しだい)出発(しゅっぱつ)しましょう。
We'll leave as soon as you are ready.