Sentence

僕は犬にちんちんを教えた。

(ぼく)(いぬ)にちんちんを(おし)えた。
I have taught my dog to sit up and beg.
Sentence

犬はちんちんをやめて四つ足に戻った。

(いぬ)はちんちんをやめて(よっ)(あし)(もど)った。
The dog stopped begging and went back on all fours.
Sentence

薬缶がストーブの上でチンチン鳴っています。

薬缶(やかん)がストーブの(うえ)でチンチン()っています。
The kettle is whistling on the stove.
Sentence

動き出すとき、ベルが「ちんちん」と鳴る。だから、ちんちん電車。

(うご)()すとき、ベルが「ちんちん」と()る。だから、ちんちん電車(でんしゃ)
When it sets off the bell rings, "ding-ding". Thus 'ding-ding-train'.