Sentence

さぁ上野駅に着いたぞ。

さぁ上野駅(うえのえき)()いたぞ。
Here we are at Ueno Station.
Sentence

さあ歌を歌いましょう。

さあ(うた)(うた)いましょう。
Let's sing a song.
Sentence

さあそれでは始めよう。

さあそれでは(はじ)めよう。
Well, let's get the ball rolling.
Sentence

さあ、車から降りよう。

さあ、(くるま)から()りよう。
Let's get out of the car now.
Sentence

さあ、仕事を始めよう。

さあ、仕事(しごと)(はじ)めよう。
Now, let's begin our job.
Sentence

さあ、計画を始めよう。

さあ、計画(けいかく)(はじ)めよう。
Let's get the show on the road.
Sentence

さあ、泳いでみなさい。

さあ、(およ)いでみなさい。
Try and swim!
Sentence

みんな。さあ聞きなさい。

みんな。さあ()きなさい。
Boys! Now listen.
Sentence

さあ東京駅に着きました。

さあ東京駅(とうきょうえき)()きました。
Here we were at Tokyo Station.
Sentence

さあ試合を始めましょう。

さあ試合(しあい)(はじ)めましょう。
Now let's begin the game.