Sentence

もしよろしければお手伝いしましょう。

もしよろしければお手伝(てつだ)いしましょう。
If you are busy, I will help you.
Sentence

お手伝いくださってどうもありがとう。

手伝(てつだ)いくださってどうもありがとう。
It's very decent of you to help me.
Sentence

お望みなら喜んでお手伝いしましょう。

(のぞ)みなら(よろこ)んでお手伝(てつだ)いしましょう。
I'll help you with pleasure if you want me to.
Sentence

お手伝いしましょうかっていったんです。

手伝(てつだ)いしましょうかっていったんです。
I asked you if you wanted some help.
Sentence

お手伝いいただきありがとうございます。

手伝(てつだ)いいただきありがとうございます。
It's very kind of you to help me.
Sentence

私はいつでもあなたのお手伝いをします。

(わたし)はいつでもあなたのお手伝(てつだ)いをします。
I am ready to help you.
Sentence

ひとつお手伝いいただけないでしょうか。

ひとつお手伝(てつだ)いいただけないでしょうか。
I was wondering if you could help me.
Sentence

この問題の解決をお手伝いしたいのです。

この問題(もんだい)解決(かいけつ)をお手伝(てつだ)いしたいのです。
My desire is to help you with this problem.
Sentence

私の仕事が終わったらお手伝いしましょう。

(わたし)仕事(しごと)()わったらお手伝(てつだ)いしましょう。
I will help you when I have finished my work.
Sentence

残念ながらあなたのお手伝いはできません。

残念(ざんねん)ながらあなたのお手伝(てつだ)いはできません。
I am sorry to say that I cannot help you.