Sentence

彼はたいていうたた寝をしている。

(かれ)はたいていうたた()をしている。
He is taking a nap half the time.
Sentence

彼女はうたた寝をする傾向がある。

彼女(かのじょ)はうたた()をする傾向(けいこう)がある。
She is inclined to take a nap.
Sentence

私は家に帰ってからうたた寝した。

(わたし)(いえ)(かえ)ってからうたた()した。
I took a doze after coming home.
Sentence

祖父はソファーの上でうたたねをしている。

祖父(そふ)はソファーの(うえ)でうたたねをしている。
Grandfather is napping on the sofa.
Sentence

彼女は編み物に忙しかった。その間も彼は火の側でうたた寝していた。

彼女(かのじょ)()(もの)(いそが)しかった。その(かん)(かれ)()(がわ)でうたた()していた。
She was busy knitting. In the meantime, he was taking a nap by the fire.