私たちは歩いて旅行した。

私たちは歩いて旅行した。

We traveled on foot.

私(わたし)たちは歩(ある)いて旅行(りょこう)した。

Watashitachi wa aruite ryokōshita.

私たち (わたしたち、わたくしたち)

we; us

は (は)

topic marker particle; indicates contrast with another option (stated or unstated); adds emphasis

歩く (あるく)

to walk

旅行 (りょこう)

travel; trip

Readings: シ、わたくし、わたし

Meanings: private, I, me

Readings: ホ、ブ、フ、ある.く、あゆ.む

Meanings: walk, counter for steps

Readings: リョ、たび

Meanings: trip, travel

Readings: コウ、ギョウ、アン、い.く、ゆ.く、 -ゆ.き、 -ゆき、 -い.き、 -いき、おこな.う、おこ.なう

Meanings: going, journey, carry out, conduct, act, line, row, bank